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Twyfelfontein, qui signifie "Fontaine du Doute", est le nom d'une vallée dans le haut plateau de Damara. Cette vallée était habitée par les Damara, qui l'appellent Uri-Ais (fontaine bondissante) dans leur langue.

Twyfelfontein est célèbre pour ses nombreuses peintures et gravures rupestres (pétroglyphes) des San (chasseurs-cueilleurs) dont 2500 ont été recensées. Les indications sur l'âge des gravures fluctuent et une période de 1000 à 10000 ans est déclarée. La vallée a été déclarée monument national en 1952 pour mettre fin au vol des gravures rupestres. Les peintures/gravures ne peuvent être visitées qu'avec un guide local. L'UNESCO a déclaré Twyfelfontein comme site du patrimoine mondial en 2007.